让海洋更“透明”！哈工程25项科技成果亮相2022世界5G大会！
8月10日至12日，2022世界5G大会在黑龙江哈尔滨举办。哈尔滨工程大学悟空号万米无人无缆潜水器、足桨式多模态水陆两栖机器人、5G水声通信机、区域分布式水下通信网络系统、深海高精度水声定位系统、数据链生态服务体系的技术装备和数字凭证、室内智慧导航服务系统、数字化智能水稻加工技术工业互联网+ABCD+5G等25项科技成果与产品亮相展会。
学校此次展位位于“龙江数字经济”的5G+海洋装备展区。学校的科技成果及产品分成“智能水下无人装备”“水下信息技术与装备”“5G+数字产业”3大领域板块，通过图文并茂的展板、循环播放的生动视频、实物或模型，进行了直观、全方位地展示，受到热切关注，央视新闻、黑龙江广播电视台、哈尔滨广播电视台等媒体对学校教师进行了专访。其中水声学院副院长周天教授和孙宗鑫副教授分别介绍了5G技术在海洋装备中的应用情况以及海洋信息技术与5G技术相结合的发展情况，这两个让深海变得更“透明”的技术方向；计算机学院副院长王巍教授、王小芳教授的数字凭证和智能学院薛冰教授的室内导航等也充分进行了展示和介绍。
世界5G大会是由国家发展改革委、科技部、工业和信息化部共同主办的全球首个5G领域的国际性盛会，2019年首次在北京举办，2020年、2021年分别在广州和北京举办。本届大会的主题是“筑5G生态，促共创共利”，旨在汇聚世界5G发展的最新成果和观点，为构建全方位、多领域、深层次的全球科技和产业合作体系描绘蓝图，为5G创新链、产业链、供应链紧密融合共筑良好生态搭建平台，为5G赋能千行百业注入活力。
副省长王一新到学校展位参观
水声学院孙宗鑫副教授接受央视新闻直播采访
水声学院副院长周天教授接受黑龙江广播电视台采访
计算机学院王小芳教授接受黑龙江广播电视台采访
船舶学院王刚副教授接受黑龙江广播电视台采访
船舶学院曹建副教授接受黑龙江广播电视台采访
智能学院2021级硕士研究生胡超
接受黑龙江广播电视台采访
哈工程主要参展技术成果
1
悟空号万米无人无缆潜水器
万米无人无缆潜水器“悟空号”具备运动状态智能监测、海底地形跟踪自主巡航、多级冗余安全自救等功能，是目前国内下潜深度最深的无人无缆潜水器，最大下潜深度达到10896m，2021年在全球最深的马里亚纳海沟“挑战者”深渊成功采集到水底生物、微细光纤等水底图像信息及近底水样。“悟空号”主要用于深渊（水深超过6000m）水底观测、水底水体信息及样品采集、大潜深设备搭载验证等方面。
2
足桨式多模态水陆两栖机器人
足桨式多模态水陆两栖机器人通过推进装置的独特构型设计和参数优化，将足桨自身的多模式推进能力与结构变型能力相结合，实现了机器人在两栖环境下的运动模态切换，降低了机器人系统的复杂程度，同时满足水中、陆上两种完全不同环境下对于机器人敏捷运动的需求。机器人在水底运动时比悬浮式机器人受水流影响更小，作业更稳定，当切换为游动模态时，在水中能够敏捷地在各类障碍物中穿梭。
3
5G水声通信机
我校是国内最早从事水声通信技术研究的单位，研究内容覆盖从1G到5G各代水声通信技术。其中5G水声通信机以“全双工水声通信技术”为标志，解决了过去水声通信中收发不能同时工作的问题，大大提高了水下组网通信的效率。2016年，哈尔滨工程大学完成了863项目“远程矢量全双工水声通信技术”，这是一项国际首创的技术，先后获得了9项省部级奖励，标志着第5代水声通信技术趋于成熟。
4
区域分布式水下通信网络系统
区域分布式水下通信网络系统可应用于大范围海洋环境监测等领域，该系统由多个具有环境认知能力的水声通信节点构成，每个节点内嵌多种水声通信制式，可通过环境感知进行通信制式切换，突破复杂多变海洋环境稳健信息传输难题。获得黑龙江省科技进步一等奖、海洋工程科学技术一等奖等，应用于中海油、国家海洋局等单位，处于国内领先水平。
5
深海高精度水声定位系统
超短基线定位技术是水下航行器进入深海、探测深海、开发深海的关键技术，与陆地上利用GPS或北斗进行定位导航原理类似，海上最大作用距离13km，万米定位精度优于0.3m，技术打破国外技术垄断，已达到国际领先水平，成果获国家技术发明二等奖，先后为我国三代载人潜水器“蛟龙”号、“深海勇士”号和“奋斗者”号提供定位支持，保障这我国重大工程的顺利实施。
6
数据链生态服务体系的技术装备和数字凭证
数据链生态服务体系面向数字政府、数字经济、数字社会等领域的“数字化改革”提供服务，是对现有技术框架的突破，创新数据要素载体和精细化协同管理智能装备，“以凭证承载资产、以凭证声明权益、以凭证治理收据、以凭证保障合规”，实现数据要素完整生命周期闭环管理，打造数据要素高效流通、共享、交易的可持续发展环境。目前，数据链生态服务体系已在广东省、浙江省等地启动建模和试点工作，助力广东省发布全国首张公共数据资产凭证、为温州市建设多跨协同数字化党政机关。
7
室内智慧导航服务系统
室内智慧导航服务系统主要实现室内高精度定位，满足地下停车场，大型商场等区域的高精度定位需求。应用于社交防疫、无人驾驶、无人仓储、智能制造、商场导购等领域，目前正与北京星网宇达科技股份有限公司合作开展地下智能采矿车辆高精度定位系统的研发。
8
光纤陀螺罗经
（SINS-FOG-M001型）
船舶导航、海洋工程系列产品能够提供高精度的船舶导航、姿态测量等信息。在民用船舶、动力定位、测绘等领域成功应用。其中SINS-FOG-M001(C001)型光纤陀螺罗经以其绝对性能优势，可完全替代传统船用机械罗经，打破进口产品垄断现状。设备已取得中国船级社（CCS）型式认可证书及欧盟船用设备法令（MED）证书，为设备拓展至全国及海外市场提供重要技术支撑。目前设备在国内民用船舶已成功推广并应用。
9
数字化智能水稻加工技术工业互联网+ABCD+5G
本系统是进行高标准活性留胚米智能加工的专业设备，采用基于视觉反馈的分层柔性碾磨技术，经过若干次轻柔碾磨，逐步清除糙米外壳及米糠，将碾磨精度控制在50微米以内，使生产的胚芽米留胚率大于95%，胚芽完整度大于 95%。系统利用计算机视觉识别技术，对生产的每个环节进行实时在线检测；采用高精度设备进行调控，有效提升留胚米加工效率，降低碎米率，形成更为合理的控制策略，实现生产现场的最优控制，提升留胚米成品质量；采用现场总线技术在单机设备自动化的基础上，实现全系统的智能生产节拍控制。
哈尔滨工程大学
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撰文 | 仲崇娜 王慧磊
排版 | 李戈扬 董昕瑶
编辑、责编 | 霍萍
审核 | 吕冬诗 金声